🌟 动态视觉识别：让货柜拥有 “眼睛”
在智能货柜的世界里，动态视觉识别技术就像给货柜装上了一双敏锐的 “眼睛”，能精准捕捉用户的每一个动作。这项技术的核心是通过摄像头实时拍摄货柜内部的画面，然后利用先进的图像识别算法对视频流进行分析，从而判断用户拿取或放回了哪些商品。
传统的静态视觉识别需要拍摄拿货前后的两张照片进行对比，这种方法不仅耗时，而且对商品的摆放位置和光线条件要求很高。而动态视觉识别则不同，它能够实时处理视频流，就像一个不知疲倦的 “虚拟收银员”，用户每拿取一件商品，它就实时为订单增加一件；每放回一件，就实时减少一件。这样一来，结算过程变得更加流畅，大大缩短了等待时间。
达闼云端售货机器人 Cloud Vending 就是一个很好的例子。它采用动态视觉识别 + 重力传感器的方式，在用户关闭柜门后 3 秒内就能完成结算，速度甚至超过了人类收银员。全柜仅需安装 2 个摄像头，就能充分利用空间，提高补货效率和可售卖商品的数量。而且，基于动态视觉技术采集的数据，还能为选品策略、点位策略提供决策建议，提升销量。
💻 端计算技术：让货柜拥有 “大脑”
如果说动态视觉识别是货柜的 “眼睛”，那么端计算技术就是货柜的 “大脑”。端计算是一种将计算任务从云端转移到设备端的技术，它能够在本地完成数据处理和分析，减少对网络的依赖，从而提高响应速度。
在智能货柜中，端计算技术的应用主要体现在将识别模型部署在本地设备上。这样一来，视频流的处理、商品识别等任务都可以在货柜内部完成，无需上传到云端，大大降低了网络延迟。SandStar 视达的福星端计算 - 智能货柜就是通过这种方式，实现了 “秒识别，秒结算”。
具体来说，SandStar 视达对硬件和软件进行了全面优化。硬件方面，采用 6NM 制程芯片提高计算和存储能力；软件方面，优化算法和程序代码，减少计算时间。同时，14TB 强大算力的支持，让系统的响应速度更快，即使在高峰时间也能抓住每一个销售机会。
🚀 两者结合：实现秒级结算的关键
动态视觉识别和端计算技术的结合，是智能货柜实现秒级结算的关键。动态视觉识别负责实时捕捉用户的动作，端计算技术则负责快速处理和分析这些数据，两者相辅相成，共同打造了一个高效、精准的结算系统。
以达闼云端售货机器人为例，当用户开门时，货柜的视频流就被送到云端大脑 HARIX 的 AI 模型进行计算，实时识别用户拿取或放回的商品。在 5G 状态下，时延可控制在 30 毫秒内，反应非常迅速。等用户关门后，虚拟收银员立即根据购物订单完成免密支付，用户可以立刻在小程序上看到商品清单和支付结果。
这种结合不仅提高了结算速度，还增强了系统的稳定性和可靠性。由于数据在本地处理，即使网络出现故障，货柜也能正常工作。而且，端计算技术还能保护用户隐私，减少数据在传输过程中的泄露风险。
🔍 技术挑战与未来发展
虽然动态视觉识别和端计算技术已经取得了很大的进展，但在实际应用中仍面临一些挑战。例如，动态视觉识别在低光照、商品遮挡等情况下的准确性还有待提高；端计算技术对硬件性能的要求较高，增加了设备成本。
不过，随着技术的不断进步，这些问题正在逐步得到解决。例如，YOLOv11 模型的出现，通过轻量化设计和优化算法，提高了在复杂场景下的识别准确率；DINO-X 模型则利用 Transformer 的全局注意力机制，精准识别密集摆放、部分遮挡的商品。
未来，智能货柜的发展趋势将更加智能化和个性化。一方面，动态视觉识别和端计算技术将不断优化，进一步提高结算速度和准确性；另一方面，货柜将与物联网、大数据等技术深度融合，为用户提供更加个性化的购物体验，如根据用户的购买历史推荐商品、自动调整商品价格等。
总之，动态视觉识别和端计算技术的结合，为智能货柜的发展带来了新的机遇。随着技术的不断创新和应用，智能货柜将在新零售领域发挥越来越重要的作用，为人们的生活带来更多便利和惊喜。
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