🌟 家庭服务自动化新选择：穹彻智能具身智能大脑系统解析
在智能家居领域，我们常常看到各种设备承诺带来便利，但真正能实现复杂家务自动化的系统却寥寥无几。直到穹彻智能的具身智能大脑系统 Noematrix Brain 出现，它以 “力觉革命” 为核心，重新定义了家庭服务机器人的可能性。这个系统究竟有什么独特之处？它如何让机器人像人类一样灵活操作？今天咱们就来深入解析一番。
🧠 核心技术：突破物理交互的壁垒
穹彻智能的核心技术框架 Noematrix Brain，就像是机器人的 “大脑”，涵盖了实体世界模型和机器人行为模型两大具身智能大模型。实体世界模型就像机器人的眼睛和大脑，能让机器人理解 “世界是什么”。比如在衣物折叠场景中，它可以自主识别衣物的颜色、尺寸和材质等信息，无需提前建模就能完成抓取、展开和折叠等全流程动作。这可不是简单的程序设定，而是通过高精度相机和具身世界模型，让机器人真正 “看懂” 了衣物的状态。
机器人行为模型则更像是机器人的肌肉和神经，它以力和操作对象为中心坍缩训练空间，让机器人学会 “如何决策”。以黄瓜削皮为例，AnyShave 技能使机器人可以根据物体表面状况自主判断最优刮削轨迹、用刃方向、适宜速度和力，并自适应其曲面，操作精细程度甚至超过人类。这种力觉反馈的引入，让机器人能够感知并实时响应变化，大大提升了操作的稳定性和流畅度。
🛠️ 原子技能库：打造通用操作能力
基于两大模型，穹彻智能开发了 AnySkill 通用技能库，这是一套以最精简的原子能力集覆盖最广泛通用具身能力的解决方案。目前已包含 AnyFold 通用柔性物体折叠技能、AnyOpen 通用物体打开技能、AnyGrasp 通用物体抓取技能和 AnyShave 通用物体表面刮削技能。这些技能不仅具有高度的泛化性，还经过了实机测试，确保了在多种环境下的适应性和可靠性。
比如 AnyGrasp 技能，它不受物体种类、材质限制，可快速检测并直接对未知物体进行抓取。经过持续优化，已具备动态物体抓取、高精度力觉抓取、多样纹理处理等多种泛化能力。在家庭场景中，无论是毛绒玩具还是玻璃制品，机器人都能精准抓取，避免物品受损。
🏡 家庭应用：开启 “无人家务” 时代
穹彻智能与头部家电企业合作，将 Noematrix Brain 应用于家庭服务机器人，真正实现了从衣物感知到洗衣烘干的全流程自动化。在 2025 年中国家电及消费电子博览会上，双方联合研发的洗护机器人成为焦点：它能自动感知脏衣篓中的衣物，精准投放至洗衣机，完成洗衣、烘干、取衣等操作，全程无需人工干预。想象一下，早上出门前把脏衣服扔进篓子，晚上回家就能直接穿上干净整洁的衣服，这种体验是不是很美妙？
除了洗护场景，地面整理机器人同样令人惊艳。它能听懂 “宝宝的玩具收进玩具筐内”“妈妈的毛衣放到沙发上” 等复杂指令，通过多模态指令理解、智能识别与决策、自主运动规划及避障等功能，自主完成地面清理任务。有了它，家里的地板再也不会堆满杂物，物品归类变得轻松自如。
🔧 生态合作：推动技术规模化应用
穹彻智能不仅专注于技术研发，还积极布局生态合作。通过与上海科创集团等合作，拉通生态企业资源，推动具身智能在零售履约、食品加工等场景的商业化应用。例如在食品加工领域，穹彻智能与知名食品厂商合作，加快复杂食品生产、加工处理产线的智能化与自动化转型，以 “人机协同” 模式提升生产效率和质量。
同时，穹彻智能构建了完整的产品矩阵，包括 “Noematrix Brain + Training Platform + DevPlatform”+“硬件本体”+“CoMiner 伴随式数采系统”，为客户输出最优解决方案。这种软硬协同的生态模式，不仅降低了客户的使用门槛，还为技术的规模化应用提供了有力支持。
🌟 未来展望：从展示到劳动的转变
当前，具身智能领域的竞争愈发激烈，但穹彻智能始终坚持 “让机器人真正干活” 的理念。联合创始人卢策吾表示，展示性能只是起点，更重要的是让机器人进入工厂与家庭，成为人类的生产伙伴。为此，穹彻智能正在推动具备力位反馈的具身大脑应用于多个产业场景，让机器人从 “展示性” 向 “劳动性” 转变。
未来，随着技术的不断迭代，穹彻智能计划推出具身大脑 V2 版本，进一步强化实体世界大模型对物理世界的理解，并引入 “具身数字基因” 概念，确保机器人对物理世界的精准理解和高效执行。同时，通过 “生产伴随” 式数据采集方式，穹彻智能有望突破高质量操作数据采集的瓶颈，加速模型迭代与性能提升。
📝 总结
穹彻智能的具身智能大脑系统 Noematrix Brain，以 “力觉革命” 为核心，通过实体世界模型和机器人行为模型的联合训练，打造了一套通用、智能的具身智能解决方案。其 AnySkill 原子技能库和软硬协同的生态模式，不仅在家庭服务场景中实现了从衣物折叠到地面整理的全流程自动化，还在食品加工、零售履约等领域展现了巨大的应用潜力。随着技术的不断成熟和生态合作的深入推进，穹彻智能正在引领家庭服务自动化进入一个全新的时代。
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