节目模式《一路成年》在亲子关系上做出了创新升级，首次将目光聚焦在成年亲子代际关系的问题上，五个刚刚走向社会的年轻人，在年过半百的父亲的陪伴下，一同探访祖国秘境，同吃同住、共同劳动，在极端的环境里学会合作，在协作中培养默契，让刚成年的孩子向上成长，让中年的父亲有新的感悟，两人一起完成一场意义非凡的“成人礼”。节目将分为四次为期五天的主题旅行，父子（女）将一起去往祖国最具代表的四个地方，一起领略绝美的自然风光，一起挑战最极限的生存环境，一起体验最淳朴的怀旧旅行，一起回归最真挚的情感关系。在旅行中，通过中国式父子的爱与乐，折射出当代中国家庭的积极向上，同时带观众一起领略祖国的大好河山和多彩文化。节目特色节目邀请五组相处模式各具代表的父子（女），有亲如朋友无话不说的朋友型父子关系；有亲密无间的影帝爸爸和她的胞胎女儿；有小踏入求艺之路的儿子和一直以来默默支持的父亲；还有孩子国外求学，爸爸忙着拍戏的典型中国式家庭；而忙于工作的单亲父亲与女儿之间将如何修复关系成为节目最大的看点之一。父亲如何在“孩子成年”的重要阶段给予引导，孩子如何学会与父亲单独相处，《一路成年》五组父子（女）将在这一场充满笑与泪的“成人礼”之旅中，完成爱与成长的蜕变。