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航位推算DRDead-Reckoning 是一种常用的导航定位技术其基本原理是利用方向传感器和速度传感器来推算车辆的瞬时位置可以实现连续自主式定位但由于其推算过程是一个累加过程方向传感器的误差随时间的延长而积累另外推算只能确定相对位置和航向导航开始时需要预知车辆的初始绝对位置和方向因此航位推算方法并不能单独长时间地使用将航位推算与GPS 组合起来两者取长补短可以弥补各自的缺点保系统能在任何时候都能为运动车辆提供较为准确的导航信息一方面可以利用GPS精确的定位结果辅助DR的初始化并且可以定期地用它对DR的定位误差进行在线校正另一方面在GPS无法定位时系统又可以自动地切换到DR导航方式直至GPS 恢复正常接收后系统再回到GPS 与DR的组合导航方式与此同时再实时地对组合导航系统的输出信息与电子地图进行匹配便可以将导航输出信息可视化解决了司机定向难的问题
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